Как управлять роботом пылесосом: полезные советы

Как управлять роботом пылесосом: полезные советы

Мечты робототехников, что умные устройства будут в каждом доме, сегодня практически осуществились: миллионы людей ежедневно используют роботов. Правда стоит, отметить, что функционал большей части ограничивается только уборкой, а приставка «робот» — только указание на автономный режим работы. Речь идет о роботах-пылесосах, которые с каждым годом становятся все популярнее. О ведущих брендах направления, организации работы и о том, как управлять роботом пылесосом дальше в материале.

Робот-пылесосос – бытовое электронное устройство, которое способно самостоятельно (автоматически) осуществлять уборку в доме. Этот помощник не сможет стать полноценной заменой обычному пылесосу, который отличается большей мощностью, или швабре, но эта техника подойдет для поддержания порядка: уборка пыли, мелкого мусора, в том числе и под стульями и другой мебелью. На данный момент это устройство также востребовано и эффективно, как стиральная машина.

Робо-пылесос считается настоящей находкой:

  • для тех, у кого есть маленькие дети, и необходимо ежедневно поддерживать чистоту и порядок, на что не всегда остаются время и силы.
  • для владельцев домашних питомцев.
  • для активных и занятых людей, которые предпочитают проводить время с пользой, а не с пылесосом.

Производители робот пылесосов: известные и не очень

К основным брендам, специализирующимся на создании роботов-уборщиков, относятся iRobot (США), iClebo (Корея), и Neato (США). С их конвейеров сошли самых топовые модели, которых отличает высокое качество. Среди разнообразия выпускаемых ими моделей можно найти и новинки с наличием дополнительных функций (одну из ключевых обсудим позже), и варианты, выпущенные прежде, которые будут справляться с задачей также хорошо, но при этом ценна будет существенно ниже.

Всемирно известные бренды, производящие технику: Samsung, LG, Philips также предлагают свои варианты помощников. Не каждый опыт был удачен, поэтому перед покупкой помощника, следует внимательно ознакомиться с отзывами и обзорами (некоторые образцы не всегда справляются хорошо с работой). Это тот случай, когда «имя» не гарантирует качество.

XRobot, Genio, iBoto, iLife и еще десятки других названий – продукция из Поднебесной. Выбирая технику перечисленных или аналогичных торговых марок необходимо тщательно изучить информацию: даже при идентичных характеристиках с iRobot или iClebo, китайские роботы-пылесосы уступают по качеству уборки, функциям и продолжительности сроку службы.

Исключение – китайский бренд Xiaomi. Продукция его марки стоит значительно дешевле американских или корейских моделей, но работу выполняет не хуже.

Как управлять роботом-пылесосом

Одной из основных функций (помимо характеристик мощности и наличия дополнительных щеток) является навигация: хаотическая или с возможностью построения карты территорий.

Самые простейшие образцы работают по следующему принципу: едут прямо, пока не встретят на своем пути препятствие, а после под произвольным углом объезжают его, и следуют дальше. Проблема в том, что при таком варианте избежать пропущенных участков практически не возможно.

При составлении «карты» комнаты, легко отслеживать, какие места уже были убраны, а где робот еще не проходил. Эта функция в значительной степени упрощает процесс управления устройством, и улучшают качество: устанавливайте границы, отслеживайте, какие из элементов декора мешают движению и т.д. Маршрут необходимо рассчитывать таким образом, чтобы робо-уборщик не удалялся слишком далеко от станции подзарядки, и в случае необходимости смог вернуться для подзарядки.

Как управлять роботом-пылесос владелец решает самостоятельно, производитель, как правило, предлагает несколько вариантов.

Самый популярный – пульт дистанционного управления (ДУ). Для управления роботом используются инфракрасный луч, поэтому зона управления ограничена (до 20 м). Процесс очень похож на управление машинкой на радиоуправлении: можно запускать и останавливать устройство, поворачивать и при необходимости повторно проходить отдельные участки. Это легко и понятно, но не очень удобно (должно же «автоматически»).

Сенсорное. Панель управления располагается на корпусе робо-помощника, и достаточно всего нескольких нажатий, чтобы выбрать режим работы (сухая, влажная, локальная уборка) и график.

Актуальные модели имеют встроенный Wi-Fi или Bluetooth, что позволяет подключаться к пылесосу (напрямую или через облако), используя смартфон (телефон). Для этого необходимо установить специальное приложение, и отслеживать перемещения.

Приложение позволяет контролировать процесс, запускать робот-пылесос или устанавливать время старта, а наличие навигационной карты позволяет еще и получать картинку, отражающую пройденный маршрут. Некоторые производители добавили возможность в приложениях указывать отдельные участки, «рисуя» для робота виртуальные стены, за пределами которых уборка не нужна.

Также большинство производителей работают над внедрением голосового управления, чтобы робот-пылесос стал частью умного дома, и для управления каждым из элементов достаточно только иметь смартфон и одно приложение.

Начиная с 1997 года, когда BBC показали по ТВ первый робот-пылесос от шведского бренда «Electrolux», эти устройства были существенно модернизированы, и теперь это полноценные помощники, облегчающие наш быт, в то время как владелец может заниматься более важными делами, например, прогулкой на свежем воздухе.

Источник:
http://mentamore.com/robototexnika/kak-upravlyat-robotom-pylesosom.html

Как настроить робот пылесос xiaomi через приложение mi home

Приложение Mi Home пользуется широкой популярностью среди пользователей благодаря предоставлению возможности дистанционного управления всевозможными устройствами «умного дома». И роботы-пылесосы не исключение. Установив такой плагин на смартфон, можно не только контролировать уборку из любой точки мира, но и получить доступ к данным своего пылесоса — будь то уровень заряда аккумуляторной батареи, либо техническое состояние всех узлов и деталей.

Синхронизация с телефоном

Процесс подключения пылесоса « Xiaomi » к мобильному телефону не составляет больших сложностей и состоит из нескольких этапов:

  1. С помощью Play market или AppStore (в зависимости от ОС телефона), скачивают и устанавливают специальную программу Mi Home.
  2. Перед синхронизацией у робота-пылесоса заряжают аккумуляторную батарею и включают его. На смартфоне также должны быть включены Wi-Fi, GPS, Bluetooth.
  3. В разделах приложения «Добавить устройство» — «Бытовая техника» находят иконку пылесоса и кликают по ней для начала процесса синхронизации. В случае возникновения сложностей подключения, пылесос перезагружают с помощью зажима и удерживания двух фронтальных кнопок на корпусе устройства.
  4. Если нужная модель не появилась в списке после перезагрузки пылесоса, её следует добавить вручную.
  5. После успешного соединения, появляется поле, в котором следует указать наименование Wi-Fi и пароль сети.
  6. На успешное окончание синхронизации укажет появившийся на главной странице приложения значок с наименованием модели пылесоса.

Управление уборкой

Существует несколько основных функций, доступ к которым открывает приложение Mi Home:

  1. Режим «Clean» — позволяет задать нужный порядок уборки.
  2. Режим «Doc» — отправляет робот-пылесос на док-станцию в случае, если уборка была закончена раньше срока.
  3. Режим «Timer» — управляет временем уборки помещения, а также периодичностью, с которой совершается чистка.
  4. Режим «Cleanup mode» — позволяет выставить необходимый способ уборки из представленных вариантов (в количестве 4 шт.). В зависимости от выбранной интенсивности, будет изменяться эффективность уборки, а также уровень шума работы пылесоса.
  5. Режим «Remte Control» — даёт возможность управления пылесосом в ручном режиме прямо с телефона.

Также имеется возможность получения всей информации о степени износа основных узлов роботизированного пылесоса «Xiaomi». Доступ к ней открывается в разделе «Care».

Возможные проблемы

В процессе подключения пылесоса к приложению на смартфоне пользователь может столкнуться со следующими трудностями:

Настройка «Xiaomi» Mi Robot без приложения

Заводская комплектация роботизированного пылесоса «Xiaomi» не предусматривает специального приложения. Поэтому, чтобы максимально раскрыть функционал устройства, проводят следующие действия:

  1. Подключают док-станцию к сети и убирают лишнюю часть провода в предусмотренное для этих целей гнездо.
  2. Располагают базу таким образом, чтобы вокруг неё было достаточное количество свободного пространства — минимум 1 м впереди и 0,5 м по бокам.
  3. Выставляют робот-пылесос на базу. При этом, о правильности установления задних контактов будет сигнализировать лампочка на корпусе (начнёт мигать).
  4. Беспрерывное свечение лампочки указывает на полный заряд аккумуляторной батареи, и, при необходимости, возможность пылесоса приступать к работе.
  5. Цвет свечения светодиода указывает на уровень зарядки аккумулятора. Белый — полная зарядка, жёлтый — не менее половины, красный — не более 20%.

Настроить «Xiaomi» Mi Robot через приложение

Для дистанционного управления пылесосом, достаточно подключить его к приложению для смартфонов Mi Home. Делают это в несколько шагов:

  1. Загружают и устанавливают приложение.
  2. После запуска Mi Home выбирают регион. Рекомендуемый — Америка, Европа или Сингапур, поскольку для серверов Китая установлена блокировка многих опций (например, Amazone).
  3. Создают аккаунт и входят в него.
  4. Добавляют в приложении свою модель робота-пылесоса.
  5. Включают Mi Robot и, удерживая клавишу на корпусе в течение нескольких секунд, дожидаются звукового сигнала. Именно он будет указывать на успешное подключение устройства к приложению.
  6. Выбирают на дисплее свой пылесос и точку доступа вай-фай.
  7. Назначают основное местонахождение пылесоса. (к примеру, «Кухня»).

После данных манипуляций, роботом-пылесосом можно управлять дистанционно, а также вносить необходимые настройки.

Добавляем пылесос в Homey

Чтобы провести интеграцию робота-пылесоса «Xiaomi» с Homey выполняют следующую процедуру:

  1. В Homey проводят установку плагина Xiaomi Mi Home. Для этого из данных потребуются ip-адрес и tоken пылесоса.
  2. В Homey вставляют новое устройство и в открывшемся поле вносят его данные.

Определяем координаты

Процедура определения координат выполняется в несколько шагов:

  1. Открывают приложение Mi Home и кликают на значок пылесоса — таким образом на экране высвечивается схема помещения.
  2. Прежде, чем вводить координаты, следует знать, что точкой отсчёта принято считать 25500Х25500. Это значение условно является начальным и соответствует расположению базы.
  3. Создают тестовую версию Flow. В столбец «When» размещают окно «This Flow is started». В столбец «Then» — значок «Mi Robot» и затем листают до действия «Send vacuum cleaner to target».
  4. Далее задают значение координат от точки отсчёта. Например, в тестовой версии можно добавить 500 и просмотреть результат движения — это позволит в дальнейшем хорошо ориентироваться в пространстве и легко попадать в нужную зону.

Обозначаем границы зон

Для выполнения этого действия проводят следующие манипуляции:

  1. В тестовой версии Flow заменяют действие «Send vacuum cleaner to target» на «Start zone cleaning».
  2. Значение координат выбирают экспериментальным путём. При этом, следует учитывать, что вторая координата в шаблоне должна иметь большее значение, чем первая. Иначе, верное функционирование пылесоса будет недоступным.
  3. Последнее значение в окне «Start zone cleaning» указывает на количество уборок и может составлять от одного до трёх повторов.
Читайте также  Как узнать код краски по вин коду автомобиля

Добавляем в Homekit

Для установки и запуска данной функции посредством Siri, требуется провести следующие действия:

  1. В Homey добавляют виртуальную кнопку. Сделать это можно с помощью «Virtual devices».
  2. Затем создают Flow. Столбец «When» будет отвечать за информацию процесса активации виртуальной кнопки. Столбец «Then» будет выполнять роль карточки пылесоса, в которой указано действие «Start zone cleaning».
  3. Дополнительно должна присутствовать карточка, которая будет выключать виртуальную кнопку. Её отсутствие не даст возможности повторного запуска через помощник Siri, поскольку HomeKit будет воспринимать устройство как включённое и передача команды на Homey будет отсутствовать.

Роботизированные пылесосы бренда «Xiaomi» получили широкую популярность среди пользователей. И это неудивительно. Объёмный функционал, а также возможность дистанционного управления пылесосами с помощью специального приложения, дали возможность существенно экономить время и оптимизировать процесс уборки помещения. Также, дополнительным преимуществом служит возможность доступа к информации об износе всех узлов устройства.

Источник:
http://pylesos.tech/kak-nastroit-robot-pylesos-xiaomi-cherez-prilozhenie-mi-home.html

Как подключить и настроить робот-пылесос

Современные электронные помощники самостоятельны, но для раскрытия всего потенциала аппаратов необходимы дополнительные настройки. Для некоторых моделей понадобится узнать, как подключить робот-пылесос к телефону по вайфаю. WiFi-синхронизация со смартфоном расширяет функционал прибора. Через приложение можно просматривать составленный план комнат, менять режимы уборки.

Установка зарядной базы

Для начала следует полностью зарядить аккумулятор девайса. На это уйдет в среднем 7-9 часов. Зарядка происходит с помощью док-станции или при подсоединении сетевого адаптера напрямую к корпусу. Гаджет самостоятельно вернется на базу после уборки или при падении уровня питания.

Следует правильно установить док-станцию робота-пылесоса:

  • свободное пространство перед базой должно составлять не менее одного метра;
  • по бокам – от 50 см;
  • неиспользуемый сетевой шнур зарядного устройства не должен мешать передвижению аппарата.

Для пополнения заряда роботизированный помощник устанавливается на контактные площадки док-станции. Об уровне заряда сообщит световая индикация. Расшифровка ее значения, а также информация о том, как управлять роботом-пылесосом с телефона, находится в инструкции по эксплуатации. После полной зарядки батареи можно приступать к подключению роботехники к ВайФай.

Синхронизация с телефоном

Порядок подключения прибора к телефону мало чем отличается у разных компаний-изготовителей. Для телефонов на Android и iOS последовательность действий также одинакова. Покупателей часто интересует, как настроить робот-пылесос через приложение. Рассмотрим общий алгоритм синхронизации.

Порядок действий

Для начала необходимо включить пылесос, убедиться в стабильности сигнала сети. На корпусе прибора должен гореть световой индикатор WiFi.

Затем последовательно выполнить необходимые шаги:

  1. Скачать приложение для iOS в AppStore, для Android – в Play Market.
  2. Запустить программу, открыть доступ ко всем опциям.
  3. Зарегистрировать аккаунт или авторизоваться в уже существующем.
  4. Выяснить, для какой страны произведен аппарат, исходя из этого, указать территорию подключения. Если надпись на упаковке на русском – выбирайте РФ, на английском – любую страну Европы, на коробке напечатаны иероглифы – отметьте Китай.
  5. На главной странице приложения нажать значок «+» или «внести устройство». После этого найти нужную модель в открывшемся списке (до окончания привязки к телефону, аппарат раздает Вай-Фай как роутер).
  6. Кликнуть на нужное название. После того, как откроется новое окно, сбросить настройки сети на роботе длительным нажатием одновременно кнопок «старт» и «home» (точное сочетание указано в руководстве по эксплуатации).
  7. Нажать в приложении «далее», выбрать домашнюю WiFi-сеть из списка открывшихся, настроить доступ.
  8. Возвратиться в приложение.

Ярлык устройства закрепится на главном экране. Через мобильную программу можно полностью управлять прибором. С помощью интуитивно понятного интерфейса несложно разобраться, как настроить время уборки робота-пылесоса, запустить и остановить его, выбрать интенсивность подачи воды на салфетку.

Особенности подключения

При синхронизации с iPhone иногда возникает проблема: смартфон отказывается распознавать роботизированный девайс, несмотря на многократную перезагрузку прибора и сетевого подключения.

Внимание! В этом случае необходимо изменить выбранную в аккаунте страну на Индию или Китай.

Действие производится в настройках профиля, во вкладке «регион». Учитывайте эту особенность, и у вас не возникнет вопрос, как подключить робот-пылесос к Айфону через Вай-Фай.

Еще одна часто возникающая сложность – недоступность серверов, через которые выполняется подключение. Проблема решается повторными попытками синхронизации спустя несколько часов или на другой день.

Перед первым запуском аппарата, его подключением и настройкой рекомендуем внимательно изучить руководство пользователя. В нем указаны правила эксплуатации и технические моменты, касающиеся приобретенной модели, а также информация, как настроить робот-пылесос на русский язык.

Источник:
http://robotratings.ru/kak-podklyuchit-i-nastroit-robot-pylesos/

Правильная эксплуатация и уход за роботом пылесосом

Грамотный уход за роботом пылесосом – важное условие его бесперебойной многолетней работы. Для этого требуется регулярно проводить его чистку. И нужно не только убрать мусор из его контейнера, но и привести в порядок щетки, датчики, направляющее колесо. Кроме того, надо суметь продлить срок работы его аккумуляторов, не допустить выхода из строя устройства из-за неграмотной эксплуатации.

Рассмотрим основные аспекты использования и ухода:

  • Как пользоваться
  • Как включить
  • Как чистить
  • Как настроить
  • Как заряжать

Начало работы с роботом пылесосом

Некоторые модели работают независимо от человека. Их легко настроить так, чтобы они включались в тот момент, когда никого нет дома. Но перед тем как пользоваться роботом пылесосом, надо предварительно провести подготовку помещения. Требуется убрать с пола все крупные предметы, которые могли бы помешать перемещению техники. Также надо установить «виртуальные стены» (если они есть в комплекте). Они служат ограничителями для техники, если требуется не допустить ее передвижения по какой-то определенной части помещения. Особенность работы «виртуальных стен» – они не автономны, их включение и выключение происходит одновременно с роботом пылесосом.

Включение робота

Вначале надо внимательно изучить руководство по эксплуатации, поставляемое вместе с пылесосом. Многие модели техники похожи, но имеют конструкционные и технические отличия. От владельца техники требуется перед первым запуском робота:

  • Осмотреть устройство на предмет повреждений. При их выявлении от эксплуатации робота нужно отказаться.
  • Зарядить аккумулятор пылесоса. На это уйдет несколько часов.
  • Настроить работу аппарата, при необходимости запрограммировать отсрочку его работы.
  • Включить технику, она должна начать работу.
  • Проследить, чтобы передвижения пылесоса по полу были плавными, без рывков. Если он буксует, часто останавливается, это повод обратиться в сервисную службу.
  • После уборки надо отключить устройство, провести его чистку.

При втором и последующих включениях аппарата его настройка не потребуется, если владелец не захочет принудительно сменить в нем программу.

Техника безопасности

Перед эксплуатацией пылесоса надо провести его проверку согласно правилам техники безопасности. Что надо проверить перед тем, как включить робот пылесос:

  • На него не должна попадать вода. Если на его контакты, внутрь него попала жидкость, включение устройства запрещено. Его требуется отнести в сервисный центр на проверку.
  • Запрещено эксплуатировать технику с поврежденным кабелем. Это небезопасно для людей.
  • Запрещается включать робот пылесос, если в него не установлены все его компоненты. Это приведет к поломке оборудования.
  • Перед включением пылесоса требуется удалить из помещения животных и маленьких детей во избежание получения ими травм.
  • Провод зарядной станции не должен находиться на пути перемещения пылесоса по комнате. При наезде на кабель он способен повредить его.

Приняв все меры предосторожности перед тем, как включить робот пылесос, можно начинать его эксплуатацию. Надо нажать на кнопку запуска, оборудование начнет работу по уборке помещения.

Как чистить робот пылесос

Чистка аппарата включает несколько обязательных этапов. Необходимо тщательно очистить от загрязнений все основные детали техники. Это надо делать регулярно, от того, как ухаживать за техникой станет ее владелец, зависит срок службы отдельных запчастей и самого пылесоса.

Очистка мусоросборника

Контейнер робота пылесоса надо извлечь из корпуса и провести его уборку. Мусоросборники не рекомендуется мыть под проточной водой из-за того, что они оснащены мотором. Если вымыть контейнер, это приведет к его поломке. Для поддержания чистоты мусоросборник тщательно чистится щеткой и протирается сверху влажной салфеткой из мягкой ткани.

Очистка фильтра

Она делается каждый раз после уборки. Это способствует лучшему всасыванию пыли устройством. Фильтр требуется менять каждые 2 месяца или чаще, если аппарат перестал хорошо убирать загрязнения.

Очищение центральных щеток

Их требуется вынуть, просто протереть и удалить с них пыль снаружи недостаточно. Если не вынимать щетку, не проводить с ней полноценный уход, то есть риск ее преждевременного выхода из строя. Дополнительно надо провести очистку места ее установки, потому что пыль забивается под колпачки-подшипники, фиксирующие щетку.

Очищение боковых щеток

В зависимости от модели устройства количество щеток бывает разным – одна или две, как в iBoto Aqua. Перед чисткой их требуется снять. Регулярность ухода за боковыми щетками – еженедельно.

Направляющее колесо

Если за ним не ухаживать, скорость передвижения техники по комнате значительно снизится. Это происходит из-за того, что на его ось в процессе работы робота наматывается мусор. Требуется снять колесо, чтобы провести его очистку от шерсти животных, волос, если этого не сделать, то устранение с него загрязнений займет много времени.

Уход за сенсорными датчиками

Они располагаются на верхней стороне устройства. Чтобы они работали без сбоев, требуется держать их в чистоте. Надо после каждой уборки протирать их салфеткой. Важный момент – для протирки сенсорных датчиков нельзя использовать влажные тряпки, только сухие. Влага способна нарушить их работу, из-за чего датчики станут показывать ошибочные данные или перестанут функционировать.

Внутренняя чистка пылесоса

Один раз в полгода желательно проводить чистку внутри пылесоса. Это связано с тем, что в процессе работы в корпус техники возможно попадание пыли. Чистку допускается проводить самостоятельно или, если у собственника пылесоса есть сомнения, что он справится с этой работой, стоит обратиться в специализированный сервисный центр по обслуживанию робототехники.

Зная, как чистить робот пылесос, получится дольше сохранить его работоспособность. Не придется менять детали, которые вышли из строя из-за некачественного ухода за техникой. Значит, получится сократить расходы на ее обслуживание.

Читайте также  Как создать, добавить или удалить плейлист в itunes

Как настроить робот пылесос самостоятельно

Чтобы настроить робот пылесос, нужно войти в режим планирования уборки. В нем надо указать, в какое время техника станет включаться автоматически. В зависимости от модели получится запрограммировать включение пылесоса на определенное время дня, как в iClebo Arte Silver, или на работу в заданные часы выбранных дней недели, как в iRobot Roomba 980.

Настройка режимов уборки

Кроме настройки времени, возможно установление определенного типа уборки. В зависимости от модели роботы могут программироваться на:

  • Автоматический режим, робот сам выбирает тип уборки. Он проводит сканирование поверхности, меняет режим в зависимости от текущих условий, при встрече на пути препятствий.
  • Локальный режим. Задается очистка отдельного сильно загрязненного участка помещения.
  • Уборка с перемещением пылесоса по полу зигзагом.
  • Режим очистки пола от мусора в труднодоступных местах (вдоль стен, плинтусов, около мебели).

Варианты настройки

  • Через кнопки на корпусе.
  • С помощью пульта, поставляемого в комплекте.

Зарядка робота пылесоса

Техника работает автономно от розетки. К ней не подводятся провода, поэтому она не создает угрозы для людей, риска, что они запнутся о кабель, когда устройство находится в рабочем состоянии. Работает аппарат от установленного в него аккумулятора, который требует обязательной зарядки. Как заряжать робот пылесос:

  • Перед первой эксплуатацией устройства требуется провести полную зарядку аккумуляторных батарей. В среднем это занимает 8 – 9 часов.
  • Во время уборки комнаты батареи робота пылесоса расходуют энергию. Поэтому ему приходится периодически подзаряжаться. При снижении уровня заряда до минимального робот ищет базу. Она посылает ему инфракрасный луч. Обнаружив его с помощью установленного на корпусе датчика, техника сближается с базой и встает на подзарядку. Некоторые модели запоминают расположение своей базы. После завершения уборки они легко находят ее по карте.

Продлите срок работы аккумуляторов:

  • Для того чтобы увеличить срок службы аккумуляторных батарей, надо не допускать их полной разрядки. Для этого необходимо держать базу робота всегда во включенном состоянии. Сам пылесос в то время, когда он не эксплуатируется, должен находиться в базе.
  • Если техникой не планируется долго пользоваться, требуется вынуть из нее аккумуляторы. Батареи расположены внутри корпуса. Чтобы их достать, потребуется открутить его нижнюю крышку.

Особенности зарядки

Состояние заряда аппарата требуется проверять перед каждой уборкой. О том, что устройство встало на зарядку, сигнализирует индикатор, расположенный на корпусе базы. После того, как аккумуляторные батареи получат достаточно питания, робот продолжит свою работу. Он автоматически начнет уборку комнаты.

Если робот долго не эксплуатировался, то возможно автоматическое включение режима восстановления батарей. Что надо знать – при работе базы в таком режиме потребуется больше времени на зарядку аккумулятора. Прерывание работы режима запрещено, иначе есть риск выхода из строя батарей питания.

Следуйте правилам, указанным в руководстве пользователя

Грамотный уход и правильная эксплуатация позволят продлить срок службы робота пылесоса и его аккумуляторов. Тогда он проработает в течение всего установленного для него производителем срока службы, ему не потребуется ремонт или замена запасных частей из-за поломки. Следуйте советам производителя, и ваш пылесос обеспечит вам качественную уборку комнат.

Источник:
http://robot-ik.ru/obzory/pravilnaya-ekspluatatsiya-i-uhod-za-robotom-pylesosom/

Как уже отмечалось в статье про разборку робота-пылесоса iRobot Roomba ,
у данных роботов, выведен консольный разъём mini-DIN-7, через который можно управлять роботом.

Узнать его распиновку можно в документах iRobot® Roomba® Serial Command Interface (SCI) Specification
или
iRobot® Roomba® Open Interface (ROI) Specification.

Распиновка консольного разъёма iRobot Roomba

Как видим, на разъём выведены 2 линии питания от батареи робота, две линии земли и
три информационных линии, работающие на TTL уровнях (5В):
Rx, Tx, DD.
Первые две линии — это линии приёмника и передатчика UART, которые можно просто
подключать к линиям передатчика и приёмника нашего контроллера или через
соответствующий преобразователь уровней (например, MAX232) к последовательному порту ПК, а линия DD используется чтобы «разбудить» робота или изменить скорость работы последовательного соединения.
Её можно подключить к любому цифровому пину контроллера или, через преобразователь MAX232, к линии RTS последовательного порта ПК.

Принципиальная схема переходника на базе популярной микросхемы преобразователя RS232-TTL — MAX232

Обратите внимание, что питание микросхемы преобразователя осуществляется от батареи робота, после преобразования его к 5В при помощи интегрального стабилизатора.

В простом варианте, можно обойтись без такого преобразователя и подключить контроллер Arduino прямо к консольному разъёму робота, обычными проводками.

Даже питание на контроллер Arduino можно взять от батареи робота, выведенной на этот разъём, главное, чтобы оно проходило через преобразователь питания контроллера:

Однако, всё же намного удобнее собрать переходник.
Для этого просто возьмём протошилд , набор UART(TTL)->RS232 на микросхеме MAX232 и набор интегрального стабилизатора на базе MC7805 .
У меня разъёма для mini-DIN -7 под рукой не оказалось, но от какой-то видеокарты нашёлся разъём под S-Video — mini-DIN 9-pin

— как видите, он вполне подходит, учитывая что два центральных пина просто зайдут в центральное углубление разъёма на роботе.

Остаётся только расковырять разъём и припаять к нему 5-жильный шлейф, а на другом конце шлейфа можно использовать BLS-гнездо с контактами 2.54мм. Т.о., остаётся на протошилде запаять гребёнку пинов PLS , в которую будет удобно подключаться наш шлейф от робота.
я сделал такую распиновку:

Так же, я добавил дополнительные джамперы на схему, чтобы этот шилд можно было использовать не только для общения роботом и ПК, но и для общения между роботом и Arduino, или Arduino и ПК через последовательный порт:
при его подключении к контроллеру требуется нуль-модемное соединение: приёмник контроллера к передатчику робота, а при общении контроллера и ПК через преобразователь уровней — прямое.
А кроме того, добавил джампер, чтобы в варианте шилда, питать контроллер Arduino через стабилизатор шилда (т.е. 5V заводятся через джампер на соответствующий пин питания 5V).

Уровни RS-232 выведены на стандартный 9-пиновый разъём (как на компьютерных материнских платах), поэтому можно использовать стандартный переходник от компьютера

Однако, у таких переходников на выходе разъём типа DB-9M (Male — по-нашему — «папа»), а у переходников USB-COM разъём такой же, а значит, чтобы их соединить нужно использовать два разъёма DB-9F (Female — по-нашему — «мама»), напрямую соединённые между собой (я использовал удобнейший провод типа МГТФ ).
Т.е. соединяем пины 2 (Tx), 3 (Rx), 5 (GND) и 7(RTS).
Обычно, достаточно всего 3 линии — Tx, Rx, GND. Линия RTS нужна только чтобы управлять линией DD (Device Detect) робота.

Вот что получилось:
Подключение к ПК

Подключение старой CraftDuino к роботу

С подключением разобрались. Осталось узнать как управлять роботом.
Нет ничего проще! В том же iRobot® Roomba® Open Interface (ROI) Specification приводится полное описание взаимодействия с роботом.
Управление идёт посылкой нужных команд.

Формат ROI (Roomba Open Interface):

Т.е., каждая команда задается одним байтом кода операции. Также, некоторые команды должны сопровождаться дополнительными байтами данных. Значение байтов данных оговаривается для каждой отдельной команды.
Roomba не будет отвечать на ROI-команды, когда она спит. Поэтому, робота сначала нужно «разбудить», установив на линии DD низкий уровень на 500 мс.

После пробуждения робота, на нём загорятся светодиодная подсветка кнопок и он будет готов принимать команды.
Первым делом, нужно послать команду Start.

Start
Код команды (Command opcode): 128
Число байт данных: 0
Запускает ROI.
Команда Старт, должна быть отправлена до любых других команд ROI.
Эта команда устанавливает ROI в пассивный режим (passive mode).
Пишем в порт: [128]
Код:

Далее, так как мы хотим поуправлять нашим роботом-пылесосом, нужно заслать команду Control

Control
Код команды: 130
Число байт данных: 0
Позволяет пользователю управлять Roomba. Эта команда должна быть направлена
после команды Start и перед любой командой контроля ROI.
ROI должен быть в пассивном режиме, чтобы принять эту
команду.
Эта команда устанавливает ROI в пассивный режим (passive mode).
Пишем в порт: [130]
Код:

Всё — можно рулить 🙂
Для упраления движением робота, используется команда Drive

Drive
Код команды: 137
Число байт данных: 4
Управляет колёсами Roomb-ы.
Принимает в качестве параметров 4 байта данных, которые интерпретируются, как два знаковых 16-битных значения.
Первые два байта задают среднюю скорость движения колеса в миллиметрах в секунду (mm/s).
Вторые два байта задают радиус в миллиметрах, на который Roomba должна повернуться.
Большой радиус позволяет роботу двигаться прямее, а маленький — поворачивать.
Положительная скороть и радиус приведут к движению прямо и влево.
При отрицательном радиусе, робот будет поворачивать вправо.
Особые случаи для поворота робота на месте или движении прямо:
Байты данных 1 и 2: Скорость (-500 – 500 mm/s)
Байты данных 3 и 4: Радиус (-2000 – 2000 mm)
Специальный случай: Прямо = 32768 = hex 8000
Повернуть на месте направо (clockwise) = -1
Повернуть на месте налево (counter-clockwise) = 1
Эта команда изменяет режим работы робота.
Пишем в порт: [137] [Velocity high byte][Velocity low byte] [Radius high byte][Radius low byte]

Пример:
Чтобы двигаться назад со скоростью -200 mm/s и поворачивать с радиусом 500mm,
следую отправить в порт следующую последовательность байт:
[137] [255] [56] [1] [244].
Скорость = -200 = hex FF38 = [hex FF] [hex 38] = [255] [56]
Радиус = 500 = hex 01F4 = [hex 01] [hex F4] = [1] [244]
Код:

Остаётся запрограммировать наш контроллер для выдачи подобных команд.
Возьмём готовый пример скетча для книги Hacking Roomba — RoombaBumpTurn.pde
и подредактируем его, чтобы робот двигался 2 секунды двигался прямо, а затем одну секунду поворачивал направо.
Так как, код скетча предназначен для версии Arduino IDE 1.0.
Эти методы нужно просто заменить на

Вот что у меня получилось:

Чтобы остановить робота — его нужно приподнять от пола 😉
Красота! Что теперь можно с ним сделать? Да что угодно! Теперь роботу можно добавить «интеллекта» и управлять им с обычного ПК или какого-нибудь одноплатника типа BeagleBoard или Raspberry Pi . Превратить его в TurtleBot -а или что-нибудь другое . А можно использовать Bluetooth-модуль или Wi-Fi роутер под OpenWRT и управлять роботом дистанционно. Масса идей и простор для фантазии!
а у Вас какие есть идеи? 🙂

Читайте также  Очистка паяльника: выбор губки и очистителя

PS. Уважаемый mishmash несколько опередил меня и выложил свои заметки по управлению Roomb-ой, так что с одной стороны эта статья выступает в роли дублирования материала и я уже не хотел её публиковать, но с другой стороны тема настолько интересная и захватывающая, что, думаю, оно того стоит.
Как звучит: «хакинг бытовых роботов при помощи Arduino»!
Помните в старом «Судья Дредд» бывший преступник «взламывал» роботов? Да… будущее уже наступило 😉

Источник:
http://robocraft.ru/blog/technology/968.html

Обзор Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop: самостоятельный, моющий, доступный

Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop — новая модель, продолжающая лучшие традиции бренда. Как заявляет вендор, умное устройство предлагает максимум функций при демократичной цене: пылесосит по расписанию, делает влажную уборку, ориентируется в любом помещении. А что на практике? Мы тестировали новинку 10 дней. Рассказываем о впечатлениях.

Mi Robot Vacuum-Mop пылесосит и делает влажную уборку, причём так часто, как вы ему скажете. Он строит карту квартиры, затем убирает её всю или только указанную часть. Робот умеет обходить зоны, отмеченные пользователем как запретные. Наводит лоск он по нажатию кнопки либо по расписанию, в назначенный день и час. Закончив уборку, возвращается на базу для подзарядки.

От владельца требуется перед уборкой подобрать с пола раскиданные вещи и поднять стулья. Ах да, ещё раз в несколько дней нужно вытряхивать мусор из контейнера, а после влажной чистки — сполоснуть микрофибровую насадку. Итого полная уборка пола в квартире займёт не более 5 минут вашего личного времени.

Характеристики Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop

Как управлять роботом?

На корпусе новинки всего две кнопки — включения и возвращения на базу. При длинном нажатии они же запускают клининг в разных режимах. Но в реальности кнопки вряд ли пригодятся. Намного удобнее управлять роботом с телефона. Лишь утилита Mi Home, доступная на Android и iOS, раскроет все возможности Mi Robot Vacuum-Mop.

В Mi Home настраивается мощность пылесоса: от действительно тихой работы (пресет «Бесшумный») до максимальной («Турбо»). В турборежиме уже слышны все 2500 Па, выдаваемые японским бесщёточным двигателем. Зато ковры повышенной волосатости станут чище.

Карта квартиры, которую гаджет Xiaomi построит после пары уборок, также доступна в приложении. Здесь удобно отгородить виртуальной стеной участок, куда пылесосу заходить не стоит. Или же обвести рамочкой, к примеру, кухню. После готовки можно отправить пылесос собрать всё, что просыпалось на пол. А самому отправиться отдыхать.

В первый же день теста пылесос получил имя Жорик. За попытку зажевать оставленный под кроватью носок

Как убирает?

Вы или нажимаете кнопку «Начать» на экране смартфона, или подходит время уборки по расписанию. Mi Robot Vacuum-Mop мягким женским голосом на чистом русском произносит: «Начинаю уборку». Умное устройство отъезжает от базы и пылесосит всю квартиру, двигаясь по S-образной линии. Затем возвращается в начальную точку и обходит помещение по периметру, перемещаясь против часовой стрелки. Почему именно против часовой? Потому что у пылесоса одна боковая щётка для уборки в углах и по-над плинтусами. Расположена она справа.

Закончив наводить чистоту, робот выдвигается на зарядку. Он помнит, где расположена база, и без проблем находит её. Важно, чтобы свободного места вокруг выбранной точки было достаточно: нужно по 0,5 метра по бокам и 1,5 метра спереди.

Если вручную отнести пылесос подальше от базы, дорогу назад он может и не отыскать. Но это скорее теоретическое ограничение. На практике носить устройство куда-то просто нет смысла. Удобнее указать зону уборки на карте — пылесос сам туда доедет, приберётся и вернётся обратно.

Сухая уборка

Траекторию движения ИИ строит с небольшим нахлёстом, поэтому мелкий мусор и пыль собирает тщательно. Дотошная хозяйка наверняка сумеет найти пару пропущенных крошек. Но это сущая ерунда по сравнению с общей чистотой и благолепием, которые наступают в квартире при регулярной уборке.

Животных в «тестовой» квартире не водится. Аллергия. Зато есть пара домочадцев, предпочитающих причёски подлиннее. Тёмные волосы, хорошо заметные на светлом ламинате, — хорошая задача для робота. Конечно, после уборки часть волос останется на щётке пылесоса. Но это не проблема, чистить её легко.

А как Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop справляется с более сложными покрытиями? В качестве испытательного полигона умному устройству достался просторный придверный коврик. Стандартный такой, с коротким жёстким ворсом, из Leroy Merlin. С его очисткой проблем тоже не возникло. Нитки, волосы, пыль с поверхности коврика пылесос удаляет отлично. До глубоко въевшейся грязи и пыли он едва ли доберётся, однако подобная техника для этого и не предназначена.

На длинноворсовых покрытиях мы новинку не опробовали. По отзывам других пользователей, с ворсом на три сантиметра ей уже сложно справиться.

Влажная чистка

Влажная уборка — одна из главных фишек новинки. Робот пылесосит поверхность и одновременно протирает влажной микрофибровой насадкой пол, очищенный от пыли. Резервуар с водой, оснащённый насосом, постоянно смачивает насадку с нужной вам интенсивностью. В воду можно добавить неабразивное моющее средство.

Минус влажной уборки в том, что она недоступна в полностью автоматическом режиме. Перед началом потребуется наполнить резервуар, смочить микрофибровую насадку, пристегнуть их к пылесосу. А в конце — снять, вылить остатки воды, прополоскать насадку и положить сушиться. Иначе рано или поздно появится неприятный запах.

Как справляется с препятствиями?

С предметами интерьера робот взаимодействует предельно аккуратно. Подъезжая к крупной мебели и стенам, гаджет снижает скорость до минимума и лишь слегка их касается. А вот небольшие преграды, вроде ножек стола, ИК-датчик не замечает. Скорее всего, здесь ещё виноват их радикально чёрный цвет. В любом случае грамотно подпружиненный бампер с резиновой накладкой выручает: после пары десятков уборок повреждений на ножках не появилось.

Доступность пространства под кроватями и шкафами ограничена высотой пылесоса — 8,2 сантиметра. При этом клиренс у аксессуара достаточно большой. При тестировании Mi Robot Vacuum-Mop без проблем форсировал порожек высотой 1,8 см. А вот перепад высот в 3,2 см оказался непреодолимым препятствием. Так что вход в ванную комнату пришлось отгородить виртуальной стеной — парой касаний на карте в приложении.

Датчики, оберегающие от падения с высоты, у робоуборщика есть. За неимением второго этажа в квартире проверили их работу на письменном столе. Результат смотрите на видео ниже. Спойлер: пылесос немного попугал резкими ускорениями, но всё же не свалился.

На сколько хватает батареи?

В квартире 60 кв. м для уборки оказались доступны три четверти площади — 46 «квадратов». И вот какую автономность показал Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop при её чистке.

В бесшумном и стандартном режимах батареи робота хватило на всю площадь с хорошим запасом: оставалось больше половины заряда.

Интенсивный режим всасывания плюс насос увлажнителя съедают заряд почти целиком. После уборки осталось 16 процентов энергии.

В режиме максимальной нагрузки — турбо и высокое увлажнение — робот вынужден был отправиться на заправку незадолго до окончания уборки. Подзарядившись за полтора часа с 15 до 80 процентов, пылесос вернулся на то место, где прервал задание, и довёл его до конца.

Влажная уборка в интенсивном режиме с максимальным увлажнением. Заряда хватило впритык

Чистка и расходные материалы

Убирать полностью в авторежиме роботы-пылесосы научились. А вот ухаживать за собой — пока ещё нет, тут нужна помощь человека. Благо особых усилий и времени на это не потребуется. Вот за чем нужно следить.

Контейнер для мусора. Ёмкость контейнера — 600 мл. При ежедневной уборке 46 кв. м ламината он не заполняется и на 10% за раз. Если в доме есть ковровые покрытия и/или животные, то наверняка забьётся быстрее. Вытряхивать мусор удобно: одна из стенок контейнера откидывается полностью.

Съёмный фильтр тонкой очистки. Задерживает частицы пыли размером до 0,3 мкм. Согласно официальной странице, фильтр можно мыть. При тестировании мы очищали фильтр с помощью обычного пылесоса без насадки.

Основная щётка. Наматывает лишь немного волос и прочего мусора. То, что зацепилось за густую щетину, легко удаляется с помощью комплектного мультитула. У него с одной стороны — расчёска с длинными зубцами, а с другой — нож для срезания волос.

Резервуар для воды. Нужно снимать после уборки, выливать воду. Иначе может застояться.

Насадка для влажной уборки. Необходимо извлекать, прополаскивать и сушить после каждой чистки. Производитель советует полоскать насадку и во время уборки, через каждые 30 минут.

Также инструкция рекомендует периодически снимать и чистить боковую щетку и направляющее колесо. Мы проверили: отсоединяются они действительно легко. Однако после недели интенсивной эксплуатации очистка им не потребовалась.

Фильтр, основную и боковую щётки со временем нужно заменять: через 150, 200 и 300 часов работы соответственно. Приложение следит за этим и напомнит, когда подойдёт срок.

Мощный двигатель, функция влажной уборки, толковые алгоритмы, набор датчиков для ориентирования в пространстве — Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop может ежедневно следить за чистотой в квартире. При этом от вас потребуется минимум сил и времени. Да, традиционную ручную уборку робот не заменяет. И с сильным загрязнением не справляется. Но поддерживает полы в чистоте, даже если напротив дома достраивается очередная многоэтажка, а из соседских окон регулярно летят облака ремонтной пыли (пылесос тестировался именно в таких условиях). Необходимы еще более продвинутые фишки вроде распознавания загрязнённых участков и автоподстройки мощности? Тогда готовьтесь потратить в 1,5-2 раза большую сумму.

Источник:
http://4pda.ru/2020/07/03/372879/